一种真空吸附单元专利介绍

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技术领域

[0001]本实用新型属于机械装配领域,具体涉及一种真空吸附单元。

背景技术

[0002]目前在部分制造领域的生产线上,装配过程中人工的参与度仍然较大,由于工人的原因,容易造成产品装配质量出现问题。

[0003] 而现有的自动生产线,与机械手连接的部件体积庞大,占用空间也很大,需要体积小巧,操作灵活的操作单元。

实用新型内容

[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是:提出一种真空吸附单元,解决目前装配效率低下以及占用空间过大的问题。

[0005] 本实用新型的真空吸附单元,包括定位块,在该定位块上安装有无刷电批和真空管,其中所述无刷电批的输出端和真空管上端连接构成无刷真空泵,该真空管的下端具有进气孔,上端具有出气孔。采用直流供电,大幅缩小体积,且寿命长。

[0006] 所述无刷电批具有内置批嘴导向杆,可控制旋转方向。所述真空管下端还连接有吸管。该吸管可以吸取任意的安装所需零件,比如螺栓,螺钉等。

[0007] 所述定位块还具有法兰,其包括与机械手连接的锁定结构。机械手上具有配套的锁定结构,相互结合后能够紧固连接,满足装配需要。机械手可选四轴、六轴机械手。

[0008] 所述真空管上端具有与所述定位块连接的安装块,所述出气孔在该安装块的一侧,且与内部管道连通,构成真空气流的通道。

[0009] 本实用新型的有益效果:本真空吸附单元可配四轴六轴机械手应用,适应性强,且真空吸附压力大,能满足多种应用需求。

附图说明

吸附单元结构示意图

图1

[0010] 图1是本实用新型真空吸附单元的结构示意图。

具体实施方式

[0011] 一种真空吸附单元,包括定位块5,在该定位块5上安装有无刷电批1和真空管3,其中所述无刷电批l的输出端和真空管3上端连接构成无刷真空泵,该真空管3的下端具有进气孔,上端具有出气孔2。

[0012] 所述真空管3下端还连接有吸管4。所述无刷电批1具有内置批嘴导向杆。

[0013] 所述定位块5还具有法兰6,其包括与机械手连接的锁定结构。所述机械手是四轴或六轴机械手。

[0014] 所述真空管3上端具有与所述定位块5连接的安装块,所述出气孔2在该安装块的一侧,且与内部管道连通。

[0015]通过机械手带动该真空吸附单元在装配区域,对所需的零部件进行吸取和安装,大幅提高了生产效率。

真空吸附单元专利图

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