机械手自动锁螺丝机锁付控制盒产品案例

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设备整体外观图:

机械手自动锁螺丝机锁付控制盒整体外观图

机械手自动锁螺丝机锁付控制盒设备基本参数:

外形尺寸3100*1500*1800(长宽高)
工作效率2S锁付一个壳体
故障率螺丝合格率100%,故障小于千分之三
功率≤ 2500W
气压压力大于0.5MPa,接入流量大于0.3m³/Min;
操作温度10℃~40℃
工作温度15℃~25℃(可保证精度)
相对湿度≤80%
工作电压220V±10%, 50~60Hz交流电压输入

机械手自动锁螺丝机锁付控制盒设备部件介绍

机械手自动锁螺丝机锁付控制盒的工作步骤:

1、操作员在前道工序上把壳体组装在箱体上;

2、托板自动流到下一工位(前3组壳体锁付);

3、该6轴机械手固定在线体外边,采用码垛固定,与6套自动锁螺丝设备组合成锁付单元,产品通过CCD自动定位,机械手自动运算数据并定位锁付孔位;

4、该机械手自动锁螺丝机螺丝供料系统采用吹吸结合,采用6套1出2螺丝供料器,螺钉采用吹送方式自动进入到嘴嘴头端,后通过真空管吸住螺钉,在通过气缸下压自动锁付,解决了深孔壁端的孔位锁付问题;

5、第一台6轴机械手感应到托盘上的产品后自动拍照定位,自动锁付螺丝完成前3套壳体的18顆螺丝锁付,托盘自动流到下一工位;

6、第二台6轴机械手感应到托盘上的产品后自动拍照定位,锁付后面4套壳24顆螺丝,托盘自动流到下一工位;

7、锁付完成后,托盘自动把锁付完成的产品流出。

8、锁丝采用6套1出2螺丝供料器,螺钉锁付不良时,设备提示并自动报警。

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