一种多轴自动拆卸结构专利介绍

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技术领域

[0001]本实用新型属于装配和维修工装设计领域,具体涉及一种多轴自动拆卸机构。

背景技术

[0002]通常装配生产线设备繁多,技术复杂,所选用的拧紧机工具品种很多,大致可分为电动单轴拧紧机,电动多轴拧紧机机启动单轴拧紧机等三种。电动多轴拧紧机大部分是通过皮带轮传递动力,电动单轴拧紧机由转子与定子组成,通过转子转动拧紧工作,气动单轴拧紧机是通过气流吹动叶轮旋转,当叶轮停止转动时,气流通过卸压阀减压,实现对拧紧机的保护。当装配工件在同一工作平面内或者接近低于同一平面,而且螺栓的数目又很多的时候,如果使用单轴拧紧机工作效率就会很低,拧紧头的扭矩由人工控制,既影响了工作的精度和质量,工人操作起来还很不方便,并且加大了工人的劳动量,严重影响工作节拍。而为了不影响工作进度,只有增加工人的数量来弥补设备功能的不足,这样一来无疑增加了生产成本,而且由于工人数量的增加,还会造成不易管理和控制。

[0003]公开号CN101155657A的发明专利申请,公开了一种多轴头可替代加工工具,其具有可移动地安装在环形轨道上的多个多轴头。在通过加工单元驱动旋转工具加工工件的时候,多个多轴头中不被使用的多轴头可从该加工单元分离。此外,连接装置具有内滑座,安装到该内滑座外表面的球轴承、外滑座和向着停止器元件推压该外滑座的盘簧。该发明结构复杂,体积庞大,不适用于小尺寸安装与拆卸场合。

[0004]公开号为CN101745802A的发明专利申请,公开了一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机。包括驱动装置、变速器箱、中间轴、扭矩限制器及拧紧头。其中还采用了多个法兰、传感器、扭矩限制器和限位开关等构件,对于操作的难度要求比较高,维护困难。

实用新型内容

[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种多轴自动拆卸机构,满足狭小空间内对多个连接位置进行安装和拆卸的需求。

[0006]本实用新型的多轴自动拆卸机构包括依次连接的伺服电机、减速机、齿轮箱、万向节和批嘴,所述齿轮箱的输入端与所述减速机的输出端连接,且该齿轮箱的输出端具有若干输出轴,每个输出轴通过万向节与批嘴连接。整个机构呈纵向分布,横向轮廓紧凑,可适用于空间狭小的区域。

[0007]还包括对批嘴进行定位的安装盘,批嘴下端穿过安装盘的定位孔,并与万向节的上端铰接,万向节的下端与所述输出轴铰接。所述的万向节还具有伸缩机构。万向节通过两个铰接的方式实现了方向的调整,并通过伸缩机构可灵活地与各位置批嘴连接。

[0008]所述安装盘上的定位孔与实施对象的连接结构相对应。安装盘可有多种规格以供选择,通过替换的方式实现对多种对象进行操作。

[0009]所述的齿轮箱是环形结构,输出轴沿周向均匀间隔分布。所述的输出轴有10个,对应的批嘴也有10个。输出轴的个数可根据需要进行设置,满足实际需求。
[0010]所述批嘴是可更换的安装/拆卸接头,根据实施对象进行选择。例如匹配各种型号和类型螺丝的接头。

[0011]有益效果:本实用新型的多轴自动拆卸机构,由于其结构特点,体积小,操作难度小,适用于狭窄空间的安装和拆卸,实用价值高。

附图说明

一种多轴自动拆卸结构专利介绍

图1

[0012]图1是本实用新型多轴自动拆卸机构的结构示意图

具体实施方式

[0013]如图1所示,一种多轴自动拆卸机构,在纵向上伺服电机1、减速机2、齿轮箱3、万向节4和批嘴6依次连接,所述齿轮箱3的输入端与所述减速机2的输出端连接,且该齿轮箱3的输出端具有若干输出轴7,每个输出轴7通过万向节4与批嘴6连接。通过还包括对批嘴6进行定位的安装盘5,批嘴6下端穿过安装盘上5的定位孔,并与万向节4的上端铰接,万向节4的下端与所述输出轴7铰接。所述的万向节4还具有伸缩机构。

[0014]所述的齿轮箱3是环形结构,输出轴7沿周向均匀间隔分布。输出轴7有10个,对应的批嘴6也有10个。所述批嘴6是可更换的安装/拆卸接头,根据实施对象进行选择。

[0015]工作时,首先选择匹配的安装盘5,在其上安装好对应的批嘴6,然后将批嘴6与万向节4的上端连接。启动伺服电机1、带动减速机2、齿轮箱3和万向节4,从而操作每个批嘴6同时进行安装与拆卸。

一种多轴自动拆卸结构专利介绍

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