一种双路全伺服螺丝锁付机专利介绍

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技术领域

[0001]本实用新型涉及一种双路全伺服螺丝锁付机,属于产品装配技术领域。

背景技术

[0002]多数产品上均需打入或多或少的螺丝,对产品上的螺丝进行装配时一般采用传统的手拧紧方式,其浪费了大量的人力物力,工作效率低下。后来随着科学技术的飞速发展逐步出现了电动螺丝刀、气动螺丝刀等锁付机工具,替代手工拧紧的方式,提高了工作效率,减轻工人锁紧螺丝的工作强度。但同时也存在锁付过程中漏打螺丝、力矩不稳定造成浮锁等因素。尤其手工操作时时,若控制不准确,电批下行过快、过大,使电批头非常容易造成加工件的破损。单个装配过程中只能对一个产品进行一种类型螺丝的锁付,速度慢,效率低。

实用新型内容

[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种双路全伺服自动锁螺丝机,解决上述提到的装配慢、效率低的问题。

[0004]本实用新型的双路全伺服螺丝锁付机,底部的操作台上横向、间隔设置有第一、第二和第三螺丝供料器,所述第一、第二和第三螺丝供料器的出料口在同一条横向的直线上。第一和第三螺丝供料器之间具有纵向的伺服机构、第二和第三螺丝供料器之间具有纵向的伺服机构,这两个伺服机构分别与第一、第二治具连接,带动第一、第二治具进行纵向移动,从而使其到达装配位置;所述操作台上部还具有横向的轨道,机用电批在横向伺服机构的作用下可沿该轨道移动,一方面可以到达三个螺丝供料器中任意一个进行螺丝的拾取,另一方面可以到达任意一个产品上方对产品进行锁付。

[0005]所述纵向的伺服机构上还分别安装有第一气缸和第二气缸,横向设置,对放在治具上的产品进行挤压从而固定。

[0006]所述轨道通过支撑柱安装在所述操作台上,轨道避开螺丝供料器以及锁付时治具的位置。
[0007]所述机用电批与安装座连接,安装座与所述轨道滑动连接,通过移动该安装座,带动机用电批横向移动到各个位置。

[0008]在所述操作台的末端还具有取料机械手,自动对产品进行卸载和装载。

[0009]所述操作台还具有人机界面,提供显示界面和操作按键。

[0010]本实用新型采用双平台左放右取提高作业效率,可同时配备三款不同螺钉,且同时满足三款不同扭力螺钉,还可配备智能电批,大大提高了锁付效率,降低了手工介入的程度。

附图说明

一种双路全伺服螺丝锁付机专利介绍

图1

[0011]图1是本实用新型全伺服螺丝锁付机的结构示意图。

具体实施方式

[0012]本实用新型的双路全伺服螺丝锁付机,底部的操作台1上横向、间隔设置有第一、第二和第三螺丝供料器4、5、6,第一和第三螺丝供料器4、6之间具有纵向的伺服机构、第二和第三螺丝供料器5、6之间具有纵向的伺服机构,这两个伺服机构分别与第一、第二治具2、3连接,所述操作台1上部还具有横向的轨道11,机用电批7在横向伺服机构的作用下可沿该轨道11移动。

[0013]所述纵向的伺服机构上还分别安装有第一气缸8和第二气缸9,横向设置,对放在治具上的产品进行挤压从而固定。

[0014]所述轨道11通过支撑柱10安装在所述操作台1上。

[0015]所述机用电批7与安装座12连接,安装座12与所述轨道11滑动连接。

[0016]在所述操作台1的末端还具有取料机械手13。

[0017]所述操作台1还具有人机界面14。

[0018]所述第一、第二和第三螺丝供料器4、5、6的出料口在同一条横向的直线上。

[0019]操作时,将产品放置在一侧的治具上,并通过气缸进行固定,机用电批根据设定的程序拾取所需的螺丝,并对治具上的产品进行锁付,完成后,取料机械手13将产品放入另一侧治具上,可继续进行其他型号螺丝的锁付,或直接送出。

一种双路全伺服螺丝锁付机专利介绍

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