M4金属片自动锁螺丝机锁付方案

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所属分类:开发案例

M4金属片自动锁螺丝机主要实现自动抓取和自动拧螺丝,代替人工抓取产品和拧螺丝。整机由左边单套锁付机构组建而成,采用X轴模组Z轴气缸,真空吸附式吸取螺丝,由电动螺丝刀进行锁付(不设定扭力,只是预带几圈牙),右边配套4轴水平多关节机械手自动抓取产品定位到模具中,左边锁付单元锁付完成后,由右边机械手自动抓取产品离开。如此往复,螺丝锁付速度在1.2S/每颗螺丝。

金属片螺丝自动锁付设备总体示意图:

 M4金属片自动锁螺丝机锁付方案

M4金属片自动锁螺丝机锁付方案

1、产品通过机械手自动抓取放入到定位模具中;

2、左边锁付单元自动吸取螺钉自动定位锁付到产品牙孔内,可设定锁付的深度;

3、左边锁付单元自动锁付完后,右边机械手自动抓取产品离开;

4、螺钉通过左边的螺丝供料器自动供给,左边真空吸附装置自动吸取螺钉自动定位锁付到产品牙孔内(锁付深度和圈数可设定)。

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