双工位单头桌面螺丝机操作说明

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所属分类:开发案例

双工位单头桌面螺丝机操作说明

控制面板:

启动:在复位完成,坐标参数设置好后启动运行。

复位:在上电后或者急停按下后必须执行一次复位。

重打:在运行锁螺丝时,当发生螺丝滑牙后继续锁当前位置。

下一个:在运行锁螺丝时,当发生螺丝滑牙后跳过当前位置,锁下一个位置。

急停:当需要紧急停止时,按下急停,设备立刻停止运行,此时需要复位后方能运行。

循环:循环打开之后,设备循环运行,适用于设备模拟空运行。

模拟螺丝:模拟螺丝开后,在不需要螺丝仓信号下可继续运行,适用于设备模拟空运行。

模拟刹车:模拟刹车开后,在不需要电批刹车信号下可继续运行,适用于设备模拟空运行。

XY运行速度:X轴和Y轴运行时的速度。

Z运行速度:Z轴运行时的速度。

锁螺丝速度:锁螺丝时Z轴的速度。

取螺丝下降速度:取螺丝时Z轴下降时的速度。

取螺丝返回速度:取螺丝时Z轴返回时的速度。

取螺丝点:

X:取螺丝点的X坐标。

Z:取螺丝点的Z坐标。

螺丝长度:螺丝的长度,单位毫米。

取螺丝前高度:取螺丝前距离螺丝仓的高度,单位毫米。

取螺丝后高度:取螺丝后返回的高度,单位毫米。

取螺丝延时:取螺丝时的延时时间,单位秒。

保存: 保存当前位置至当前所选择的仓位。

运行至X:运行至仓位的X位置,但高度Z不运行。

运行至XZ: 运行至仓位的XZ位置。

取螺丝: 到仓位取一颗螺丝,设备停留在仓上方。

锁螺丝点:

X:锁螺丝点的X坐标。

Y:锁螺丝点的Y坐标。

Z:锁螺丝点的Z坐标。

左轨道/右轨道:决定当前窗口下操作的是左轨道或右轨道。

总点数:锁螺丝的总点数,比如需要锁五颗螺丝,总点数即为5。

当前点:决定以下按键操作的锁螺丝点位,可以手动输入,也可以通过+和-快捷按钮进行加减。

保存:保存当前位置至当前所选择的点位。

运行至XY: 运行至当前所选择的点位的XY位置,但高度Z不运行。

运行至XYZ:运行至当前所选择的点位的XYZ位置。

该点单独运行:当前所选择的点位单独运行。

该点开始运行:当前所选择的点位开始运行。

点文件:当前的坐标文件,范围为1~15,比如当前文件为1,那所有的坐标都会保存到1号文件下,输入2会自动调出文件2下的坐标,点击点文件可进入文件管理窗口。

文件管理窗口:

复制到配方:将当前文件下的坐标复制到所选的文件下。

文件名:为当前的文件定义名字,格式为数字字母符合组合,比如123-abc-ABC@#¥%。

轨迹:将设置好的锁螺丝点位以点的形式在坐标系中显示。

高级:

批量修改:对锁螺丝点位进行相应的批量操作。如输入的值位-0.3,按下X+,所有的点位X坐标值将减去0.3。

删除点:删除当前所选择的点位。

插入点:在当前所选择的点位上方插入空坐标。

删除所有:删除所有的点位坐标。

高度统一:以第一点为基准,统一所有点位的高度值。如锁螺丝一点的Z高度位50.9,按下高度统一后,在总点数内的所有点高度都将变为50.9。

复制:以已经设定的点位为基准,复制出对称的坐标。

如:有两个对称的产品,单个产品点数位3,首先设置好第一个产品的所有坐标,此时总点数为3,接下来移动到第二个产品的第一点,在复制输入框输入需要复制的点数3,按下复制,此时第二个产品的所有点数会自动显现,总点数也会自动变成6。

校正:运行至第一个锁螺丝点,然后进行微调之后,按下校正,后面所有的点位坐标都会自动以当前偏移量进行计算。

阵列:

1:选择阵列模式

2:取三个点

3:设置行列数

4:矩阵生成

以下为模式一的阵列模式:

双工位单头桌面螺丝机操作说明

XYZ限定:

为每个轴定义限位。设备只能在设定好的范围内运行。

IO

显示控制器的所有输入输出状态。

运行参数:

取螺丝时电批是否转动:有转到和不转动两种选择。

上电复位:设备通电后是否自动复位一次。

夹模气缸:决定夹模气缸是否开启。

感应启动:开启后可由感应进行启动。

延时:感应启动的延时时间。

取螺丝方式:有磁吸,真空吸,无三种方式。

单双边模式:有单独左,单独右和左右交替三种模式。

运行完成停留:可以停留在锁螺丝点上方,取螺丝上方,原点,复位。

锁螺丝深度增益:锁螺丝时深度的自动补偿,如设置为3mm,锁螺丝时深度会加深3mm。

滑牙报警时间:锁螺丝过程中螺丝滑牙后蜂鸣器的报警持续时间。

滑牙判断时间:超过设定的时间,判定锁螺丝失败。

取螺丝弧度:锁螺丝弧度:

双工位单头桌面螺丝机操作说明

N次后复位:在达到设定的次数后执行一次复位。

N次后报警:在达到设定的次数后报警一次。

电机参数:

导程:电机旋转一圈对应的实际距离(mm)。

细分:电机旋转一圈对应的脉冲。

初始延时:设定值越小,运行加速度越大。

复位速度:每个轴复位的速度。

运行至点速度:示教过程中,执行运行至某个点的运行速度。

JOG高速:手动示教时的高速。

JOG低速:手动示教时的低速。

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